自動門在企業、娛樂場所和列車等場合都有廣泛應用。繼電器邏輯控制是以前自動門主要采用的控制方式，其特點是體積大、安裝繁瑣、運行不可靠、不易維修等?，F在，自動門的主流控制方式為PLC，其內部集成度較高、采用先進的抗干擾技術，具有高可靠性、易安裝等特點，是一種理想的機電一體化設備。

    山東自動門系統設計流程自動門控制系統的設計一般過程如下∶首先深入了解和分析自動門的工藝條件和控制要求，并確定I/ O設備。根據自動門控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。

    其次，根據I/O點數選擇合適的PLC型號，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖，并根據工作要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統設計的核心工作，同時，將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，使系統程序更加完善。

    較后是自動門系統的軟硬件聯合調試，調試中遇到問題，應首先判斷問題性質，分析用軟件解決還是硬件解決，應反復的調試、運行及修改，直至調試完成。